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行星減速機的輸出

發布時間:2021-11-22 00:51:00  瀏覽次數:453

在正常運轉工作時,行星減速機的輸出
· 轉速 = 驅動側(電機側)轉速 ? 速比 i;
· 轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ;
例如,驅動側(電機側)接入的伺服電機轉速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
和所有運控傳動機構一樣,在運控設備中使用行星減速機時,也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。
而由于在運轉時的咬合齒數較多,齒輪咬合的總體接觸面積也比較大,因此,相比普通的固定齒輪減速機,行星減速機的動力傳輸效率更高,具備更強的轉矩動力輸出能力,同時其也更硬。
通常,伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。
最后,讓我們再來通過一組視頻,快速了解一下行星減速機是如何工作的。

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